下面我们看看左下角的几个按钮。这几个按钮，都具有一定的编辑3D模型的功能。虽然和3DS max之类的3D建模软件的编辑能力相差甚远，但还是可以对模型进行简单的旋转、缩放、镜像等调整操作，方便3D打印用户。

首先看第一个按钮，旋转功能。按下这个按钮后，3D模型周围就出现了红黄蓝三个圆圈。分别代表沿XYZ轴旋转。图中所示，我正在沿着红色圆圈旋转30度角。直接用鼠标操作的时候，这里按照5度为单位进行旋转。如果需要更精细的控制，可以按下键盘上的Shift键，这时就可以按照1度为单位做更细致的操作了。

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除了手工旋转3D模型之外，旋转按钮还弹出了两个功能按钮。其一叫做躺平（Lay flat），作用是通过计算，找出最适合3D打印的角度。当然，这个功能没有人那么聪明，比如我们的模型，通过这样的计算，可能就从坐着的猫变成躺着的猫了。如果真这样打印，效果一定没有最初3D模型作者设计的方向好。所以这个功能只能起到辅助的作用。

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第二个按钮就简单了，作用是复位（Reset）。按下这个按钮刚才所做的所有修改就都恢复到原装了。

接下来是缩放功能。这个功能也很简单了，就是在XYZ三个方向上缩放模型。你既可以在3D视图上拉动红绿蓝小方块（别忘了Shift键也会让缩放变得更平滑），也可以在弹出的输入框中直接键入数字。这些方法效果相同，你觉得哪种方便就用哪种好了。

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另外值得一提的还是那两个弹出的功能按钮。第一个按钮叫做放至最大（To max），按下之后我们的模型就变成了巨型猫，不光是切片时间明显变长，切片后计算得到的各种参数也很惊人。

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好了，你是否愿意花10个小时52分钟，6米多长的塑料丝来打印这个巨型猫呢？

这里值得一提的是我们已经习惯了的蓝色立方体。用到这里，我们就可以发现，蓝色立方体实际上指的就是3D打印机的可用打印空间。这个对于一些情况，特别是打印件很大的情况，还是很有用的。

还没说缩放的第二个功能按钮。很简单，这个按钮仍然是复位（Reset）按钮。按下之后一切复原。我觉得，复位功能到处都有还是很贴心的一个设计。

再右面就是镜像（Mirror）功能了。一共只有三个镜像功能按钮，分别是沿着X轴、Y轴、Z轴进行镜像操作。很简单的。

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最后，如果希望一次打印多个模型，可以多次使用Load功能。如果载入了不需要的模型，可以选中模型之后，按下键盘的Del键，可以删除模型。到这里，所有3D显示界面上的功能我们就已经都介绍完了。你可以再多试用练习一下，我感觉Cura的界面设计的很好，作为用户可以很容易的上手。

Cura最大的特色，就是它的高速切片功能。对于一个比较复杂的模型，在slic3r里缓慢的切片过程，常常需要几十分钟时间，可能最后还会内存不足。同样的模型在Cura中往往只需要几十秒到几分钟，而且打印质量没有什么区别。就是这样的一个特色，让Cura在3D打印机软件中脱颖而出，成为很多3D打印玩家的首选。

说到切片，就必须得说切片的参数设置。Cura的切片参数设置的特点，是既足够灵活，可以满足3D打印机用户的需要，又隐藏了对于绝大多数人而言晦涩难懂的内部参数。这一节，让我们来一起研究一下Cura的切片设置。

首先当然是软件一启动就一直在最前面展示的基础（Basic）设置界面了。

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质量（Quality）一栏，层高（Layer height）指切片每一层的高度。这个设置最直接影响到打印的速度，很明显层高越小，打印时间越长，同时可以获得相对好的打印精度。外壳厚度（Shell thickness）指的是对于一个原本实心的3D模型，在3D打印过程中四周生成一个多厚的塑料外壳。当然，除了外壳之外的部分，使用网格状的塑料格子填充。外壳厚度很大程度上影响了3D打印件的坚固程度。开启回抽（Enable retraction）指的是在两次打印间隔时是否将塑料丝回抽，以防止多余的塑料在间隔期挤出，产生拉丝，影响打印质量。

质量这一栏，其中的层高和外壳厚度两个选项，都与3D打印机的挤出头直径密切相关。外壳厚度不能低于挤出头直径的80%，而层高不能高于挤出头直径的80%。如果你的设置不满足这一点，Cura将把输入框设置为黄色，提示用户。如果你发现现在的挤出头直径设置有问题，可以先跳到高级设置（Advanced）一栏，将最上面一项挤出头尺寸（Nozzle size）设置好再回来。

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填充（Fill）一栏，底/顶厚度（Bottom/Top thickness）与外壳厚度类似，推荐这个值和外壳厚度接近，并且是层厚和喷嘴直径的公倍数。填充密度（Fill Density）指的就是原本实心的3D模型，内部网格状塑料填充的密度。这个值与外观无关，越小越节省材料和打印时间，但强度也会受到一定的影响。通常情况下20%的填充密度也足够了。

速度和温度（Speed and Temperature）一栏，打印速度（Print speed）指的是每秒挤出多少毫米的塑料丝。通常的设置下，这个值在50~60毫米之间就可以了。因为挤出头的加热速度是有限的，因此每秒钟能融化的塑料丝也是有限的，在层高等设置的比较大的时候，这里就只能选择比较小的值，以满足挤出头挤出总量的限制。当你的设置不满足Cura的要求时，这个编辑框会变成黄色，提醒用户有问题需要解决。

下面两项温度相关的设置，就比较简单了。打印温度（Printing temperature）随使用材料的不同而不同。PLA材料通常将这个值设定在185度即可。热床温度（Bed temperature）就更简单了，设定在60度，让打印出来的PLA能比较牢固的粘在热床上就可以了。

支撑（Support）一栏，首先是支撑类型（Support type）可以在无支撑（None）或者接触平台支撑（Touching buildplate）或者到处支撑（Everywhere）之间进行选择。接触平台支撑就是只建立于平台接触的支撑。到处支撑就是模型内部的悬空部分也会建立支撑。平台附着类型（Platform adhesion type）是指是否加强模型与热床之间的附着特性，选择无（None）就是直接在热床上打印3D模型。如果想解决翘边的问题，可以尝试选择边缘型（Brim），这样会在第一层的周围打印一圈“帽檐”，让3D模型与热床之间粘的更好，打印完成时去除也相对容易。如果还不行，可以选择基座型（Raft），这样会在3D模型下面先打印一个有高度的基座，可以保证牢固的粘在热床上，但也不太容易去除了。

支撑之类的东西，即使加了，在普通3D视图中也是不显示的。如果想看效果，需要切换到层模式。比如，我们的猫模型，在打开接触平台支撑之后，就可以得到下图这样的效果。注意猫的嘴部一直延伸到平台的暗青色的柱子。

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最后是耗材（Filament）一栏。这一栏要指定好耗材的直径，RepRap Prusa i3似乎只能使用1.75mm的耗材，因此直径（Diameter）要改为1.75。流（Flow）这一栏可以设置挤出塑料量相对于缺省值的百分比。如果打印机已经是校正好的（见【打印虎原创】RepRap_Prusa_i3_3D打印机校准图解教程系列之二），这里就填100%就好了。

下面我们进入Cura的高级切片设置页。

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在这个页面上，首先也是最重要的一栏，是机器相关设置（Machine），其实就是挤出头尺寸（Nozzle size）。我不明白为什么这个重要的设置项放在了这里，其实应该在之前的3D打印机设置中就设好才对啊。我用的挤出头尺寸为0.3mm，显然你应该把它设置为你实际使用的尺寸值。

回抽（Retraction）一栏，可以设定回抽的速度（Speed）和距离（Distance）。就保持缺省值挺好。

质量（Quality）一栏，与上一节基础设置中的质量一栏有些关系，但一般不太需要被改动。首层厚度（Initial layer thickness）一般设置为与层高一样就可以，把它单独出来，其实是因为层高在一些特殊情况下可以被设置为非常小的值（比如0.05mm），但如果第一层也是这样的话就没法和热床很好的粘合了。因为这样的原因，首层厚度可以被单独指定。首层线宽（Initial layer line width）也与3D打印对象和热床之间的粘合相关，一些情况下，可以指定一个大于100%的值，加强这个粘合的强度。剪平对象底部（Cut off object bottom）用于一些不规则形状的3D对象，如果对象的底部与热床的连接点太少，也会造成无法粘合的情况，这时将这个值设置为一个大于0的值，3D对象将被从底部剪平，自然可以更好的粘在热床上了。最后双击出头重叠（Dual extrusion overlap）只对双头的3D打印机有效，两个挤出头的挤出内容，如果有一点重叠，会得到更好的效果。这些通常都保持缺省值就很好了。

速度（Speed）一栏，就是用来指定各种3D打印阶段的打印机运行速度。制冷（Cool）一栏，用来控制制冷风扇的参数。这两栏更少见需要修改的情况，保持缺省值就很好，我就不详细介绍了。

本来这一节应该是打印的，可悲剧的是，我在我的Prusa i3上试验了多种固件，没有一种可以和Cura的打印功能良好配合使用的。在网上仔细查了资料，也没找到有用的线索。所以，虎哥我只能郁闷的宣布，我没法用Cura打印3D模型。

但这代表我们完全没法用Cura这么好的软件吗？不是的！除了直接用Cura进行打印输出，我们还有另外一条路可以走，那就是输出G-code，然后用其他3D打印控制软件或者脱机打印的方式，打印3D模型。

想输出G-code就非常简单了。只要使用菜单File – Save GCode就可以了。在弹出的文件对话框中，只要把路径切换到希望的地方，按下保存按钮就搞定了。

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剩下的操作就很简单了，在Repetier-Host中载入刚刚保存的G-code，再点下运行。3D打印机就开始工作了。如果细致观察的话，可以看出3D打印机的工作方式，与完全用Repetier-Host载入模型、切片、打印时的动作不是完全一致的。这是因为现在Repetier-Host只负责进行连接通讯，而通讯的内容，已经被Cura制定好了。

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这就是打印成的猫模型。仔细观察可以发现猫的嘴部表现良好，而猫的耳朵尖有一点拉丝的现象。相对于我们设置的打印速度来说，这样的质量已经非常好了。

总体来说，Cura在3D打印切片上有很强的优势，但连接打印机方面彻底悲剧了，完全不能令人满意，因此，可以作为3D打印机玩家的一个补充，但在目前还不能替代Repetier-Host，直接作为上位机软件使用。

M84 设置步进电机自动关闭时间

当3D打印机一段时间没有接收到步进电机运动指令之后，3D打印机（为了节能）会自动关闭步进电机。使用M84指令，可以设置这个自动关闭步进电机的时间。参数包括：

Snnn表示步进电机关闭的时间，以秒为单位。

如果使用M84时没有指定S参数，则步进电机会立即关闭。

M84命令的缺省值是360秒。在固件配置中，缺省值由

#define STEPPER_INACTIVE_TIME 360L

控制。

M85 设置3D打印机自动关闭时间

当3D打印机一段时间没有接收到指令之后，3D打印机（为了节能）会自动关闭步进电机以及挤出头、热床等设备。使用M85指令，可以设置这个自动关闭3D打印机的时间。参数包括：

Snnn表示在关闭步进电机之前步进电机没有活动的时间，以秒为单位。

如果使用M85时没有指定S参数，或者使用了S0参数，则代表取消3D打印机自动关闭功能，挤出头、热床等在工作完成之后，一直会处于当前状态，而不会被自动关闭。

M85命令的缺省值是0（不自动关闭）。在固件配置中，缺省值由

#define MAX_INACTIVE_TIME 0L

控制。

M104 设置挤出头目标温度

设置挤出头的目标温度。执行这条命令后，不需要等待达到这个温度，立即开始执行下一条G-code语句。相关参数包括：

Snnn表示目标温度；

Tnnn表示对应的挤出头；

P表示要等待前面的指令完成之后，再开始设置挤出头温度；

Fnnn表示到达目标温度之后，是否触发蜂鸣器。F1表示要触发；

如果执行命令时没有带T参数，则针对当前挤出头设置目标温度。

M140 设置热床目标温度

设置热床的目标温度。执行这条命令后，不需要等待达到这个温度，立即开始执行下一条G-code语句。相关参数包括：

Snnn表示目标温度；

Fnnn表示到达目标温度之后，是否触发蜂鸣器。F1表示要触发；

M105 获取当前的温度

获取当前温度值，包括挤出头和热床的温度。相关参数包括：

X表示输出AD转换输入的原始值；

M105命令的输出，格式为：

T:18.97 /0 B:18.75 /0 B@:0 @:0

可以看到，T:之后的部分，代表挤出头的当前温度/目标温度；B:之后的部分代表热床的当前温度/目标温度。

在PID温度控制模式下，B@:后面的数字代表热床当前的输出强度，是一个0~255的值，@:后面的数字，代表挤出头当前的输出强度，也是一个0~255的值。例子中，挤出头、热床都处于关闭状态，所以这个位置的值都是0。

M109 等待挤出头加热达到目标温度

设置挤出头的目标温度，并等待达到这个温度。相关参数包括：

Snnn表示目标温度；

Tnnn表示对应的挤出头；

Fnnn表示到达目标温度之后，是否触发蜂鸣器。F1表示要触发；

如果执行命令时没有带T参数，则针对当前挤出头设置目标温度。

M190 等待热床加热达到目标温度

设置热床的目标温度，并等待达到这个温度。相关参数包括：

Snnn表示目标温度；

Fnnn表示到达目标温度之后，是否触发蜂鸣器。F1表示要触发；

M116 等待温度达到目标温度

等待所有挤出头/热床到达由之前的M104/M140指令所指定的目标温度。没有相关参数。

M92 设置分辨率

设置3D打印机内存中XYZE步进电机的分辨率。参数包括：

Xnnn表示X轴的分辨率；

Ynnn表示Y轴的分辨率；

Znnn表示Z轴的分辨率；

Ennn表示E轴（挤出机步进电机）的分辨率；

M106/M107 打开/关闭风扇

这两条命令用于打开(M106)或关闭(M107)风扇。相关的参数包括：

Snnn表示打开风扇时风扇的转速，取值范围在0~255之间；

P表示要等待前面的指令完成之后，再开始调整风扇转速；

在固件配置中，定义

#define FEATURE_FAN_CONTROL 1

表示支持风扇控制功能，在编译中会包含相关的代码。

M114 输出当前位置

输出挤出头当前位置。没有相关的参数。

M114命令的输出，格式为：

X:20.00 Y:30.00 Z:10.000 E:0.0000

M115 输出3D打印机信息

输出3D打印机信息。没有相关的参数。

M115命令的输出，格式为：

FIRMWARE_NAME:Repetier_0.92.3 FIRMWARE_URL:…

Printed filament:0.00m Printing time:0 days 0 hours 0 min

SpeedMultiply:100

FlowMultiply:100

第一行是固件的版本信息，很长，我没有列完整。第二行是已经打印了多少米耗材，打印时间是几天几小时几分钟。第三行是速度系数，参考M220命令。第四行是流率系数，参考M221命令。

M119 输出限位开关状态

将当前限位开关状态输出。没有相关的参数。

M119命令的输出，格式为：

endstops hit: x_min y_min z_min

列出了XYZ三个轴的低位限位开关的当前状态。L代表限位开关没有触发。H代表限位开关被触发了。

M201/M202 设置最大加速度

这两条命令设置打印加速度。包括挤出头工作时（打印中）的运动加速度（M201），以及挤出头不工作时（移动中）的运动加速度（M202）。参数为

Xnnn表示X轴的加速度；

Ynnn表示Y轴的加速度；

Znnn表示Z轴的加速度；

Ennn表示E轴的加速度；

在固件配置中，定义

#define RAMP_ACCELERATION 1

表示支持加速度功能，在编译中会包含相关的代码。

M203 监控温度

使用串口输出监控3D打印机的温度。参数为

Snnn表示是否监控，S0关闭监控，S1打开监控；

当监控处于打开状态，可以从串口定时获取当前的温度信息。

监控输出格式与M105命令的输出结果完全一致。

M204 设置PID参数

设置挤出头温度控制的PID参数，命令参数为

Snnn表示对应的挤出头，无S参数表示使用当前挤出头；

Xnnn表示P参数；

Ynnn表示I参数；

Znnn表示D参数；

M207 修改抖动(Jerk)值

修改当前的最大抖动值。命令参数为

Xnnn表示XY轴的最大抖动值；

Znnn表示Z轴的最大抖动值；

Ennn表示E轴的最大抖动值；

XY轴抖动指的是3D打印机同时在X轴和Y轴上移动时，产生的和速度最大值。比如，3D打印机加热头正在向X轴正方向全速移动，下一条指令变为向Y轴正方向移动。如果同时在X轴和Y轴上改变速度，那么实际产生的速度是X方向的速度和Y方向的速度的向量和，这个比较大的速度变化值，会对3D打印机的机械部件产生不利的影响，而且会造成比较大的噪音。这里的设置，就限制了这个XY轴上和速度的最大值。当然这个值也不能设置的太小，太小的话，首先打印速度会变得很慢，而且打印会产生更多的瑕疵。

Z轴抖动与XY轴抖动意义类似，不同点是Z-Jerk是Z轴方向不为0的抖动速度值。因为这项涉及到Z轴的运动，因此最大速度就低多了。

M207命令的输出，格式为：

Jerk:20.00 ZJerk:0.30

这个输出意义很简单，表示XY轴抖动速度为20mm/s，Z轴抖动速度为0.3mm/s。

M220 设置速度

设置3D打印机运行速度系数。命令参数为

Snnn表示系数，是一个百分数，如果S参数不存在，则使用缺省值100；

3D打印机运行速度系数，是一个在25%到500%范围内变化的值。这个系数值在3D打印机运行过程中，与切片器给出的3D打印机运动速度基础值相乘，得到最终的3D打印机实际运动速度值。

M220命令的输出，格式为：

SpeedMultiply:100

M221 设置流率

设置3D打印机的流率系数（Flow rate）。命令参数为

Snnn表示系数，是一个百分数，如果S参数不存在，则使用缺省值100；

3D打印机流率系数，是在上位机切片软件通过耗材直径、喷头直径、层高以及3D打印速度等因素综合计算得到的E轴运动速度的基础上，叠加的一个E轴运动速度系数。简单地说，就是控制挤出头耗材挤出量的多少。这个系数可以在25%到500%范围内变化。

M221命令的输出，格式为：

FlowMultiply:100

M302 设置是否允许冷挤出

为了保护3D打印机的挤出头，通常设置下，E轴的运动必须在挤出头加热到一定温度之后才被允许。在挤出头冷却的情况下，所有的E轴运动命令是被3D打印机固件忽略的。但有些情况下我们需要在挤出头冷却的情况下运动E轴，这时可以通过M302命令进行设置。命令参数为

Snnn表示是否允许冷挤出，S0表示不允许，S1表示允许，没有S参数缺省表示允许；

M302命令的输出，为当前是否允许冷挤出。允许时会输出：

Cold extrusion allowed

不允许时会输出：

Code extrusion disallowed

这些指令实在无法归类了，只能以“较不常用指令”为名字，放在了一起。

M42直接读写端口

此命令直接读/写一个Arduino端口，为3D打印控制软件上位机扩展程序功能提供基础。参数包括：

Pnnn表示Arduino的输入/输出端口；输出时固件程序会同时输出到数字端口和模拟端口；输入时固件程序会从数字端口输入；

Snnn表示写入输出端口的值，0到255之间是合法的数字；当S参数不存在的时候，M42指令起输入作用；

Repetier-firmware固件中预先定义了一个表格，称为“敏感端口表格”，所有位于这个表格内的端口，也就是当前已经被步进电机、限位开关以及热敏电阻占用的端口，都不能被M42命令影响。其他当前未占用的端口，可以由这条命令进行IO操作。

M82/M83 设置挤出头步进电机坐标模式

与G90/G91命令类似，这两条命令用于设置挤出头当前坐标模式为绝对坐标模式(M82)或者相对坐标模式(M83)。没有参数。

未设置时缺省值是绝对坐标模式。

需要注意的是，G90/G91设置的坐标模式，同时对XYZE四个轴起作用，但M82/M83设置的坐标模式，只对E轴（挤出头步进电机）起作用。

M99 暂时关闭步进电机

M99命令可以暂时关闭XYZ轴步进电机一段时间。命令参数包括：

Snnn表示所需暂时关闭步进电机的时间，以秒为单位；

X表示暂时关闭X轴步进电机；

Y表示暂时关闭Y轴步进电机；

Z表示暂时关闭Z轴步进电机；

如果S参数没有指定，则暂时关闭10秒钟时间。暂时关闭时间到达之后，重新打开相应轴的步进电机。

M111 允许/禁止运行时调试标志

运行时调试标志是一组布尔值，一共有6个不同的标志，使用位域（Bit Field）的表示方式。用户可以利用M111指令修改这些标志的值。相关参数包括：

Snnn表示直接将调试标志设置为S值；

Pnnn表示以位操作的方式，将P值与当前调试标志做某种操作。如果P值是正数，则进行按位或操作（增加P参数所带的标志位）；如果P值是负数，则忽略P的符号，进行取反后按位与操作（去除P参数所带的标志位）；

调试标志的位域，由以下6个布尔值组成：

第1位，值为1，表示是否回显（Echo）由上位机发送至下位机的命令；

第2位，值为2，表示是否输出信息（Info），实际在固件代码中并未使用；

第3位，值为4，表示是否输出错误（Error），在固件出错时会将出错信息发送回上位机；

第4位，值为8，表示是否进入模拟执行模式（Dry run），在模拟执行模式下，3D打印机不实际执行上位机发送的命令，只修改3D打印机的内存状态；

第5位，值为16，表示是否进入调试通讯模式（Communication），实际在固件代码中似乎并未使用；

第6位，值为32，表示是否进入禁止移动模式（No Move），在这个模式下，所有对步进电机的移动命令，都会被忽略；

M117 发送消息至LCD屏幕

将一条详细发送至LCD屏幕，显示为当前状态信息。参数为

message表示待显示在LCD屏幕上的文本；

M120 测试蜂鸣器

使蜂鸣器发出蜂鸣声。参数为

Snnn表示发出声音/不发出声音的时间，以毫秒为单位；

Pnnn表示重复的次数；

如果3D打印机有蜂鸣器，而且是无源蜂鸣器，那么通过S参数和P参数的组合，可以得到不同频率的声音。比如

M120 S24 P8

可以得到一个较长的蜂鸣声。如果3D打印机的蜂鸣器是有源蜂鸣器，那么M120指令只能控制蜂鸣时间，不能控制蜂鸣器的声音频率。

M200 设置体积挤出模式

将3D打印机设置为“体积挤出模式”，同时设定挤出头直径参数。相关参数包括

Tnnn表示对应的挤出头，无T参数表示使用当前挤出头；

Dnnn表示挤出头的实际直径，无D参数表示关闭体积挤出模式；

体积挤出模式，是相对于缺省的“长度挤出模式”而言的另一种挤出模式。在常见的“长度挤出模式”下，G-code中的使E轴运动的G0/G1命令，其参数都是以长度单位mm作为单位的。这样确实比较简单，但问题是我们在切片的时候，就必须知道要使用的喷头直径，否则无法计算出耗材前进的实际长度。

为了使G-code在生成之后适用于多种不同喷头直径的3D打印机机型，我们可以在上位机切片时，将E轴参数变为以体积单位mm3作为单位，然后在下位机固件中，再设定正在使用的喷头直径，以达到最终正确输出的目的。为了以体积单位mm3作为E轴的参数单位，上位机需要将喷头直径设定为1.128mm（这样，耗材每前进1mm，会喷出1mm*π*(1.128mm/2)2约等于1mm3的耗材。）同时，下位机要使用下面的语句：

M200 T0 D0.4

将实际的挤出头喷头直径设置为0.4mm。同时在上位机和下位机进行这样的操作之后，3D打印机可以在E轴参数单位为mm3的情况下，正确完成打印操作。

M209 开启/关闭自动回抽

开启/关闭自动回抽功能。命令参数为

Snnn表示是否开启自动回抽功能，1表示开启，0表示关闭；

通常上位机切片器负责在合适的位置处加入回抽指令。如果你的切片器功能比较弱，不能加入合适的回抽指令，那么可以打开这个特性，由固件自动回抽。

在固件配置中，定义

#define FEATURE_RETRACTION 1

表示支持自动回抽功能，在编译中会包含相关的代码。

M280 多头重复打印模式设置

有些特殊配置的3D打印机，允许2~4个挤出头同时工作，并且这些挤出头动作完全一致，同时打印出多件完全一样的打印件，这种工作模式叫做多头重复打印模式（Ditto mode）。M280命令对这个模式进行设置。命令参数为

Snnn表示这个模式下的挤出头个数；S0表示关闭多头重复打印模式；S1~S3表示工作在多头重复打印模式下，并且3D打印机拥有额外的1~3个挤出头。

在固件配置中，定义

#define FEATURE_DITTO_PRINTING 1

表示支持多头重复打印模式功能，在编译中会包含相关的代码。

M281 测试硬件看门狗功能

这条命令用于测试CPU硬件中的看门狗功能。实际上，就是造成一个死循环，不再执行“喂狗”动作，从而触发CPU硬件看门狗，最终（故意地）造成3D打印机重启。这条命令只是用于3D打印机固件开发测试。

M303 自动测试PID参数

自动测试PID参数值。命令参数为

Pnnn表示待测试的挤出头编号，从0开始，P<挤出头个数>代表待测试的是热床；

Snnn表示打印温度；

Rnnn代表重复测试次数；

X代表是否保存于EEPROM中；

由于加热、散热需要较多时间，这条命令执行时间很长。

M330 测试蜂鸣器

测试（无源）蜂鸣器，产生一个特定频率的声音。命令参数为

Snnn表示声音的频率；

Pnnn表示声音持续的时间，以毫秒为单位；

如果命令没有包含S参数或者P参数，则会使用缺省值S1以及P1000。

M400 等待当前所有移动指令完成

等待在3D打印机内存中待处理的移动命令执行完成。没有相关的参数。

执行这条语句之后，可以保证在下一条G-code命令执行时，所有步进电机都不处于运动状态中。

M401 保存当前的位置

将当前位置，包括XYZE步进电机，保存于内存的一组专用变量中。未来可以用M402命令恢复这组位置。没有相关的参数。

M402 恢复之前保存的位置

恢复之前由M401命令保存的位置值。命令参数为

X表示恢复X位置；

Y表示恢复Y位置；

Z表示恢复Z位置；

E表示恢复E位置；

Fnnn表示使用参数给定的速度，无F参数时使用当前速度值；

M600 更换耗材

在拥有显示屏的3D打印机上，启动更换耗材向导界面。没有相关的参数。

通常，这个向导界面是从显示屏界面上触发的。M600命令提供一个接口，使更换耗材向导界面可以从上位机软件触发。

M601 暂停/恢复挤出头

暂停或者恢复挤出头。命令参数为

Snnn表示暂停或者恢复，S1表示暂停挤出头，S0表示恢复挤出头工作；

暂停挤出头包括停止挤出头加温以及停止挤出头步进电机工作。恢复则相反，加热挤出头到原来的温度。

固件的设置，是一个比较有趣的话题，很多玩3D打印机的朋友，在遇到设置相关的问题时都会犯迷糊。实际上，对于某一项特定的设置，比如说X轴的步进电机分辨率，在3D打印机主板上，有三个不同的位置（也是三种不同的存储器）保存了这项内容，而它们的值还有可能不同。让我们先来了解一下这些保存设置内容的位置，以方便大家的理解。

首先，是固件配置文件（configuration.h）中的设置值。配置文件中的值，会跟随固件一起编译，之后在刷机过程中，保存在了3D打印机的静态存储区（Flash ROM）中。除了刷机之外，静态存储区的内容不会发生变动，可以认为是只读的。每次开机的时候，都是一样的值在等待着我们。

第二份设置值，保存在电可擦写静态存储区（EEPROM）。EEPROM的读写代价，比静态存储区要小。因此，3D打印机允许在刷机之后，修改设置值，而这些修改之后的设置值，就存储在EEPROM之中。每次开机，程序会先检查EEPROM，如果EEPROM中是空白的，则将静态存储区的第一份设置值复制到EEPROM之中。而如果EEPROM中已经有保存好的设置值，则程序会直接使用EEPROM中的值。有些朋友在玩3D打印机过程中可能会有这样的经验，就是明明修改了固件配置文件中的设置值，但刷机之后竟然没有发生变化。这种情况，往往就是EEPROM在捣鬼了。我们完全可以使用G-code M502 M500两条指令（指令的具体含义可以参考下面），重写EEPROM，解决这样的问题。

第三份设置，保存在内存（RAM）中。实际用户使用的值，就是内存中的值。由于内存只在加电情况下能够保持其中的内容，因此每次开机时，3D打印机会根据上面描述的逻辑，重建内存中的设置值。如果某条指令修改的是内存中的设置值，那么这也代表着这次修改是一个临时修改，下次开机这个值就会消失了。

总的来说，三份固件设置，使用的优先级是

内存 > EEPROM > 配置文件

但设置的持久性，就要反过来了。明确了解了这些，特别有助于我们解决一些与设置相关的问题，自然，看下面这些命令描述的时候，也就不会迷糊了。

M205 输出EEPROM设置

输出EEPROM的当前设置值表格。没有相关的参数。

M205命令的输出，格式为：

EPR:2 75 115200 Baudrate

EPR:3 129 0.000 Filament printed [m]

EPR:2 125 0 Printer active

…

这是一个很长的输出，我们这里只截取了前三行。每行中，EPR:后面的第一个数字，是这个设置项值的类型。0代表8bit整数类型，1代表16bit整数类型，2代表32bit整数类型，3代表32bit浮点类型。第二个数字，是设置项值的位置（即EEPROM中的地址）。第三个数字，是设置项的值。最后，是设置项的意义。

以第一行为例，第一行设置的是通讯波特率（Baudrate），当前值是115200。波特率设置项，在EEPROM中的位置（地址）是75，这个值是一个32bit整数类型，因此占据了从位置75开始的连续4个字节（也就是位置75, 76, 77, 78）。

M206 修改EEPROM设置

修改EEPROM中的某个值。命令参数为

Pnnn表示待修改的值的位置（即EEPROM中的地址）；

Tnnn表示值的类型，0代表8bit整数类型，1代表16bit整数类型，2代表32bit整数类型，3代表32bit浮点类型；

Snnn表示值，只能带整数，用于T为0, 1, 2的情况；

Xnnn表示值，只能带浮点数，用于T为3的情况；

可以看出，M206指令的使用是很复杂的，需要了解EEPROM中数值的存储位置以及数值类型，才能进行有效的修改。因此打印虎建议除非你完全理解M206指令的含义，否则不要使用这个指令。

M360 输出固件配置信息

输出固件配置信息。没有相关参数。

M360命令的输出，格式为：

Config:Baudrate:115200

Config:InputBuffer:127

Config:NumExtruder:1

…

这是一个很长的输出，我们这里只截取了前三行。每行中，都有一项配置信息的名称，以及对应的值。

M500 保存内存中的设置值到EEPROM

将3D打印机内存中的设置值保存到EEPROM中。没有相关的参数。

M501 读取EEPROM的设置值到内存

将EEPROM中的设置值读取到3D打印机内存中。没有相关的参数。

M502 将内存中的设置值重置

将内存中的设置值重置为固件配置（configuration.h）中的值。没有相关的参数。

由于每次系统掉电后，内存中的值都会消失，重新启动时从EEPROM中读取，因此单独使用M502命令将只对3D打印机掉电重启之前起作用。如果想起长期作用，需要配合M500，将设置值保存到EEPROM中。